
機(jī)器人地軌焊接的工藝流程
機(jī)器人地軌焊接的工藝流程
1、機(jī)器人第七軸地軌機(jī)架焊接必需要保證對(duì)稱度、平衡度、筆直度,按圖紙尺度要求制造
焊接時(shí),焊接外表不能呈現(xiàn)假焊、氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑、咬邊、電焊擦傷、未焊滿等缺陷,焊接要均勻美觀;
焊接完外表不能呈現(xiàn)凹凸不平現(xiàn)象;
機(jī)身外表有必要打磨平坦,整理焊渣;
凡是焊接完里面有必要整理焊渣,外表有必要打磨平坦光滑;
導(dǎo)帶槽的制造有必要開合頁要符合,外表平坦,不能呈現(xiàn)凹凸,一開一合的現(xiàn)象。
2、機(jī)器人第七軸地軌工件折彎有必要按圖紙要求制造,帶圓弧的必需要油滑,折彎外表有必要平坦,不能呈現(xiàn)凹凸現(xiàn)象,要保證尺度對(duì)稱度、平行度、筆直度。
3、機(jī)器人第七軸地軌焊接后處理
焊接結(jié)束,應(yīng)整理焊道外表的熔渣飛濺物,查看焊縫外型尺度及外觀質(zhì)量,焊縫不平坦時(shí)應(yīng)進(jìn)行修整。
焊縫外形應(yīng)光順、均勻,焊道與焊道、焊道與基本金屬之前過渡平滑。
對(duì)于一些關(guān)閉型結(jié)構(gòu),多焊縫、長焊縫的構(gòu)件,焊后應(yīng)進(jìn)行錘擊、振動(dòng)等辦法消除殘余應(yīng)力,若零件有熱處理要求的,應(yīng)采用熱處理消除應(yīng)力。
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